3D Gyroscope Wi-Fi for Robot Application with Modbus

จำนวนผู้เข้าชม 4
ชื่อบทความ (TH)
3D Gyroscope Wi-Fi for Robot Application with Modbus

ชื่อบทความ (EN)
-

ชื่อวารสาร
IEEE Xplore

คุณภาพ
ผลงานตีพิมพ์วิชาการระดับนานาชาติ (อยู่ในฐานข้อมูลที่เป็นที่ยอมรับในระดับนานาชาติ เช่น Scopus, ISI)

ผู้ประพันธ์

ผู้ร่วมประพันธ์

ผู้ร่วมประพันธ์ (ภายนอก)
-

ปีงบประมาณ
2568

คำสำคัญ (Keyword)
Gyroscope, Modbus, LabVIEW

บทคัดย่อ

This article aims to propose an algorithm for operating a robot gyroscope application. A gyroscope, an instrument for measuring and maintaining direction, utilizes the concept of angular momentum. The hardware architecture utilizes the GY-85 sensor modules, the ESP-32, and the OLED to accomplish communication with other linked devices. I will refer to it as the 3D gyroscope. It is possible for this gadget to function in conjunction with any kind of gyroscope or robot of any kind. For determining the values of acceleration and gravity, the application makes use of the x, y, and z axes. To communication between the devices, the algorithm makes use of the Modbus protocol for communication between the devices. You can use LabView to develop a testable gyroscope application. We rotated the constructed three-dimensional gyroscope at angles of 0 degrees, 45 degrees, and -45 degrees along the x, y, and z axes to test the results. The rotating process produced a multi-perspective, three-dimensional presentation of the constructed or developed device. Theta values in the x, y, and z axes that come from the experimental findings for angles of 45, -45, and 0 are extremely accurate.


เขตพื้นที่
เชียงใหม่

คณะ
คณะวิศวกรรมศาสตร์

สาขา
วิศวกรรมไฟฟ้า

สาขาวิชา
วศ.บ.วิศวกรรมซอฟต์แวร์

รายการที่เกี่ยวข้อง